1.产品特点

☆ 专利产品，电机的速度和扭矩与电机参数匹配

☆ 微型设计，电机、编码器、驱动控制一体，电机不同速度对应明确扭矩

☆ 闭环控制，不丢步，伺服的闭环特性，防负载干扰，

☆ 闭环控制，自动加减速，堵转报警

☆ 矢量驱动，低速低噪音、低发热，高速大扭矩

☆ 网络集散控制，RS485组网，通信口均电气隔离

☆ 支持定位模式、速度模式

☆ 零位准确，有复位时的零位脱落动作

☆ 限位功能，碰到限位信号自动停止

☆ 到位功能，边沿触发和电平触发

☆ 提供计算机调试软件、嵌入式接口源代码，方便调试和二次开发

2.产品参数

表1:产品参数

电气接口包含用户接口、传感器接口和电机线。用户接口是型号KF2EDGV-3.81/4插座，包含电源线、RS485通信线，具体说明见表2。传感器接口是型号PHD-2×3插座，包括输出电源、零位传感器、限位(到位)传感器线，具体说明见表3。

注意：电机线不可动。

图1：步进一体机电气接口图

表2:用户接口定义说明

表3:传感器接口定义说明

传感器插座:PHD-2×3	Vout	默认Vout=V+;可定制选择Vout= 5V@30mA.为传感器供电。
	Home	零位开关输入端PNP型，支持0-24V。推荐接光电开关
	UP	正限位开关输入端PNP型,支持0-24V。定位、正反转、速度模式下：正反向限位信号到位模式下：正反向或者反方向的到位信号
	DW	正限位开关输入端PNP型,支持0-24V。定位、正反转、速度模式下：反反向限位信号到位模式下：正反向或者反方向的到位信号
	GND	电源GND，与输入电源同一个GND

常规步进电机驱动器在设定的某个电流下运行。在设定电流下，电机速度不同输出的扭矩不同。本专利产品，根据电机运行的不同速度，匹配不同的电流，因此实现了低速低噪音，低发热。步进一体机(步进电机、驱动、控制三合一)带动恒定阻尼负载运行起来，不同速度下提供的扭矩大小如表4。

表4：速度扭矩