1.产品特点

☆ 专利产品，电机的速度和扭矩与电机参数匹配

☆ 微型设计，电机、编码器、驱动一体，电机不同速度对应明确扭矩

☆ 闭环控制，不丢步，伺服特性的闭环特性，防负载干扰，自动加减速

☆ 矢量驱动，低速低噪音、低发热，高速大扭矩

☆ 并行接口高速光电隔离，兼容3.3V-5V和12V逻辑电平

☆ 1、2、4、8、16、32、64、128细分可调

2.产品参数

表1:产品参数

供电电源		DC11V-DC26V/4.5A，推荐DC24V
Indexer接口	COM	共阳极。3.3V-5V[HV拨码开关ON] 或者12V-24V [拨码开关OFF] 注明：HV拨码开关OFF时,支持共阴极接法。单片机用户：HV拨码开关ON，使用共阳极接法，COM接单片机电源 PLC用户：HV拨码开关OFF，漏极输出COM接24V，源级输出COM接GND
	DIR	0V或者Vcom。电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V
	STP	0V或者Vcom。电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V 频率100-20KHz
	EN	0V或者Vcom。电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V Vcom或者悬空，EN使能步进电机；0V步进电机脱机状态 EN可以不使用
输出电机电流		电流自动匹配速度
保持力矩最大		1.2Nm
速度范围		0-1000Rpm
编码器		磁编32768绝对值
驱动方式		矢量控制
驱动细分		拨码开关设置选择1、2、4、8、16、32 、64、128
绝缘电阻		在常温常压下>100MΩ
绝缘强度		在常温常压下0.5KV , 1 分钟
保护		输入反接、过载、驱动过热、驱动过流
操作温度		0℃-85℃
机身尺寸		57mm×57mm×96mm

用户接口是型号5267-6P插座，包含电源线、脉冲、方向、使能线，具体说明见表1。拨码开关其中3位表示细分，详细见表2；

一位区分表1中“Indexer接口”的逻辑电平。电机线不可动。

注意：COM、DIR、STP、EN接12-24逻辑电平时，HV必须拨到OFF位置，否则会损坏设备。

图1：步进一体机电气接口图

表2:拨码开关细分表

表3:HV拨码开关

HV拨到ON	COM、DIR、STP、EN接3.3-5V逻辑电平
HV拨到OFF	COM、DIR、STP、EN接12-24逻辑电平

常规步进电机驱动器在设定的某个电流下运行。在设定电流下，电机速度不同输出的扭矩不同。本专利产品，根据电机运行的不同速度，匹配不同的电流，

因此实现了低速低噪音，低发热。步进一体机(步进电机、驱动、控制三合一)带动恒定阻尼负载运行起来，不同速度下提供的扭矩大小如表4。

表4：速度扭矩