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原创地址: http://bj7te.com/doc/r-42.html
滚珠丝杆的传动效率高达85%~90%，滑动丝杆的传动效率大约是25%-50%之间
驱动扭矩 = 推力*丝杆导程/(2*3.14*丝杆效率)
≈ 推力*丝杆导程/(2*2.669) 假设:丝杆效率=0.85
≈ 推力*丝杆导程/5.338
推力 ≈ 驱动扭矩*5.338/丝杆导程
滚珠丝杆1210(导程10mm),600rpm输出0.3Nm
推力 = 0.3 * 5.338/10 = 0.16 N
水平推动 ： 0.16*9.8/0.15 = 10kg 0.15摩擦系数
垂直提升 ： 0.16*9.8/0.5 = 3kg 0.5摩擦系数
2、已知负载，推算需要多大扭矩输出
滚珠丝杆1210(导程10mm),2kg负载需要的扭矩
水平推力 : 2kg*0.15/9.8 = 0.03N 0.15摩擦系数
垂直推力 : 2kg*0.5/9.8 = 0.1N 0.5摩擦系数
水平扭矩 ：推力*丝杆导程/5.338 = 0.03*10/5.338 = 0.05Nm
垂直扭矩 ：推力*丝杆导程/5.338 = 0.1*10/5.338 = 0.18Nm
直线导轨摩擦系数理论上在0.01至0.02之间，但实际应用中由于安装平行度，为消除间隙采取的预紧，
回珠器曲线失真（在高速时体现），内外滚道一致性等因素不可控性太强。常常大于理论值很多。
建议按照0.15核算。
常见电机或者驱动器，只是给出一个启动力矩。实际应用，是需要在设定的某些速度下是否能带动负载。
因此，准确电机+驱动的速度-扭矩曲线数据，在设计的时候极为重要。
我们公司的闭环一体机给出了明确的速度-扭矩曲线，客户可放心设计和应用！
北京七特 吴青松 2020.4.1